垃圾分類
自2019年7月1日上海開啟強制垃圾分類以來，上海市民苦心研究分類規則，也有人好奇垃圾的去向。
其實，除了可回收利用的部分，大部分垃圾最終都被填埋掉了。而填埋環節又臟又累，十分影響作業人員的身心健康。
如今，有了合眾思壯推出的無人駕駛壓路機系統，不必再為這些問題煩惱了。

垃圾產量高
放眼全國，年產4億噸左右垃圾，且以約8%的速度遞增，而這還只是生活垃圾的數量。
目前，中國還沒有全面實行垃圾分類，處理垃圾的方式一般是填埋和焚燒。其中，垃圾填埋是我國目前最主要的垃圾處理方式。

垃圾填埋工作量巨大

　 ? ?以北京大興區為例，那些沒有做好垃圾分類的垃圾首先經過焚燒環節，剩余的爐渣被運往安定垃圾填埋場，作為填埋作業道路材料再利用。一眼望去，填埋場大得看不到邊際。

▲安定垃圾填埋場

　　目前，山東濟南每天運到黃河北孫耿鎮生活垃圾填埋場的垃圾約5300-6000噸，僅有30——50%能夠用于焚燒發電，其余都要填埋，現場已經形成了40余米高的垃圾山，填埋量之巨大可想而知。

▲黃河北孫耿鎮生活垃圾填埋場

　　有些地方受制于垃圾處置能力，大部分垃圾都被直接埋掉。

填埋環境惡劣

　　垃圾被倒入填埋坑后，需要經過平鋪壓實，再鋪一層黑色的膜，以便繼續在上面填埋垃圾。壓實垃圾是填埋中的重要環節，也是艱苦的一環。

▲黃河北孫耿鎮生活垃圾填埋場

　　人工操控機械進行垃圾壓實作業，長時間置身于臭氣熏天、污穢的垃圾環境中，與蚊蟲、細菌、病毒相伴，嚴重影響身心健康，甚至可能導致中毒的后果。

無人壓路機解放人力

　　合眾思壯開發的北斗無人駕駛壓路機系統，實現了遠程控制、自動避障、路徑規劃等功能。其中，遠程的緊急制動和自動避障功能雙重保證了該系統運行過程的安全性。

▲2018年10月，合眾思壯無人駕駛系統成功應用于山推壓路機。

　　這意味著，壓實垃圾作業中不再需要機手坐在車內操控，一定程度上避免了超負荷作業、惡劣環境等問題對工人身心健康帶來的傷害，也一并解決了招工難問題。

　　憑借信息化、數字化、智能化的施工方式，進一步降低施工成本的同時，提升垃圾填埋效率，更推進了垃圾處理現代化進程。

無人駕駛系統應用廣

　　垃圾填埋場只是無人駕駛壓路機系統眾多應用場景中的一個，系統還可應用于高等級公路、鐵路、機場跑道、大壩、體育場等大型工程項目的填方壓實作業。

▲無人駕駛系統控制壓路機倒車

　　與汽車無人駕駛不同，無人駕駛壓路機達到直線作業精度高達±3cm，能夠滿足施工設計組織的軌跡精度要求。

▲直線倒車及錯輪碾壓軌跡圖

　　不僅如此，系統配有定制化支持無人駕駛功能的數字化施工管理平臺，可實時顯示壓路機的碾壓軌跡、遍數、厚度等信息。讓施工過程透明化、可視化，盡在你的掌握之中。

　　相信通過國家的一系列大動作之后，再加上高科技企業、居民等多方努力下，科學有效進行垃圾規范化處理將真正落到實處